伊人色综合网久久天天

<strike id="lt19f"><dl id="lt19f"><del id="lt19f"></del></dl></strike>
<strike id="lt19f"><i id="lt19f"></i></strike>
<strike id="lt19f"></strike>
首頁 > 新聞中心 > 學術交流
安徽大學特聘教授陳文杰來訪寧波材料所
作者:,日期:2021-11-29

  11月26日,應中國科學院寧波材料技術與工程研究所所屬先進制造技術所所長楊桂林的邀請,安徽大學特聘教授陳文杰來訪寧波材料所,并作了題為“基于‘具身智能’的機器人抓取與操作技術”的學術報告。

  陳文杰在報告中首先介紹了具身智能的概念,具身智能是機械系統(智能體)通過與環境交互來完成復雜任務的自適應能力,具身智能技術能通過巧妙的機構結構和材料特性來提高系統控制的復雜度。隨后,他介紹了國際上機械智能技術在研究及應用上的最新進展,并通過一些實際應用例子,分析和闡述其如何幫助自適應夾持器消除所抓物體的位置和形狀的不確定性,并探討了機械智能技術在機器人柔性裝配上的發展趨勢和可能面對的挑戰。最后,陳文杰與參會人員展開了積極討論,就大家感興趣的問題作了詳細解答。大家圍繞具身智能四指抓手的應用、穿戴式無源助力外骨骼的設計等問題進行了探討。

  陳文杰,安徽大學特聘教授,博士生導師,IEEE高級會員,安徽省人機共融系統與智能裝備工程實驗室常務副主任。擁有超過30多年的研究、設計和開發各種工業自動化設備經驗,尤其專長于應用“具身智能”技術來解決精密裝配和機器人操控中的自適應問題。提出基于力回路解耦的納米壓印機構設計方法、面向高欠驅動抓手設計的“并聯自適應”原理、用于實現機構剛度大范圍變化的“結構構型變換”方法、以及利用人體本身能量來幫助使用者提高提舉能力的助力外骨骼設計方法等創新技術。研究成果成功應用于芯片封裝、3C裝配、物流搬運、以及港口和機場自動化等領域。主持和參與國家自然科學基金項目5項,發表SCI和EI學術論文90余篇,出版專著(章節)2部,擁有發明專利20余項。2014年受聘為科技部973項目海外評委。

報告現場

(先進制造所 張昊)

  

伊人色综合网久久天天